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🗺️ Reise-Tipps · 18. August 2026

Taubertal mit dem Wohnmobil — Route, Stellplätze & Tipps

Mittelalterliche Städtchen, Weinhänge, ein 100 km langer Radweg direkt am Fluss — und das alles in 45 Minuten ab Würzburg. Das Taubertal ist das am meisten unterschätzte Wohnmobilziel Frankens.

Ben Neuendorf

Ben Neuendorf

Gründer OrcaCampers · 25 Jahre Camping-Erfahrung

Das Taubertal — Frankens bestgehütetes Geheimnis

Wer aus Würzburg kommt oder dort ein Wohnmobil mietet, denkt sofort an Rothenburg ob der Tauber. Aber Rothenburg ist nur der Anfang — das Taubertal hat auf 100 km zwischen Rothenburg und Wertheim mehr zu bieten als viele wissen.

Renaissanceschlösser, Tilman-Riemenschneider-Kunst, Weingüter, der Taubertal-Radweg und eine Stellplatz-Infrastruktur die überraschend gut ausgebaut ist — das alles in einer Region die Tagestouristen zwar kennen, die aber abends wieder leer ist.

Genau da liegt der Vorteil des Wohnmobil-Reisenden: Wenn die Busse weg sind, gehört dir das Taubertal.

Das Taubertal auf einen Blick

Ab Würzburg

45 Min.

Radweg

103 km

Beste Zeit

Mai & Okt.

Orte

6 Highlights

6 Highlights im Taubertal — von Nord nach Süd

1

Tauberbischofsheim

Der Startpunkt der Tour. Charmante Kleinstadt mit mittelalterlichem Kern, Burg Tauberbischofsheim und einer entspannten Atmosphäre die dem großen Rummel fehlt. Guter erster Stellplatz.

💡 Geheimtipp

Der Blick von der Burganlage über die Tauberschleife bei Sonnenuntergang — kaum bekannt, kaum besucht, wunderschön.

Stellplatz: Wohnmobilstellplatz am Stadtpark (mit Strom und Entsorgung)

2

Bad Mergentheim

Kurstadt mit Geschichte. Das Deutschordensschloss ist eines der bedeutendsten Renaissancebauwerke Frankens. Der Kurpark mit Mineralquellen lädt zur Pause ein.

💡 Geheimtipp

Wildpark Bad Mergentheim direkt neben der Stadt — einer der größten Heimtierparks Deutschlands, ideal für Familien.

Stellplatz: Wohnmobilstellplatz am Kurpark (ruhige Lage, Fußweg in die Stadt)

3

Weikersheim

Das versteckte Highlight. Das Renaissanceschloss Weikersheim mit seinem barocken Schlossgarten gehört zu den schönsten Schlossanlagen Süddeutschlands — und ist erstaunlich unbekannt.

💡 Geheimtipp

Schlosskonzerte im Sommer im Schlossgarten. Tickets günstig, Atmosphäre unvergesslich.

Stellplatz: Wohnmobilpark Weikersheim (direkt am Schlossgarten, kostenlos)

4

Creglingen

Kleines Dorf, große Kunst. Die Herrgottskirche beherbergt den Mariä-Himmelfahrt-Altar von Tilman Riemenschneider — eines der bedeutendsten Kunstwerke der deutschen Spätgotik.

💡 Geheimtipp

Zum Fingerhutmuseum — das kleinste und kurioseste Museum im Taubertal, direkt gegenüber der Herrgottskirche.

Stellplatz: Parkplatz an der Herrgottskirche (kein offizieller Stellplatz, Kurzparken möglich)

5

Rothenburg ob der Tauber

Das bekannteste mittelalterliche Städtchen Deutschlands. Vollständig erhaltene Stadtmauer, Fachwerkhäuser, Marktplatz — ein Freilichtmuseum das tatsächlich bewohnt ist.

💡 Geheimtipp

Früh aufstehen und vor 9 Uhr in die Altstadt gehen — dann gehören dir die Gassen fast allein. Abends ist es noch schöner.

Stellplatz: Campingplatz Tauberromantik (Fußweg zur Altstadt, ganzjährig geöffnet)

6

Wertheim

Das südliche Tor zum Main. Wo Tauber und Main zusammenfließen liegt Wertheim mit seiner imposanten Burgruine hoch über der Stadt. Glasmuseum, Altstadt, Weinberge.

💡 Geheimtipp

Von der Burgruine Wertheim sieht man bei klarem Wetter bis in den Odenwald — einer der weitesten Ausblicke der ganzen Region.

Stellplatz: Wohnmobilstellplatz Wertheim am Main (direkt am Wasser)

5-Tage-Tour durchs Taubertal

Diese Route startet in Tauberbischofsheim und endet in Wertheim — gemütliches Tempo mit Zeit für Rad und Kultur. Perfekt für ein verlängertes Wochenende oder eine Kurzwoche.

Tag 1

Anfahrt Würzburg → Tauberbischofsheim (45 Min.), Burg besichtigen, Abend in der Altstadt

Tag 2

Radtour Tauberbischofsheim → Bad Mergentheim (ca. 25 km), Deutschordensschloss besichtigen, Übernachtung Kurpark

Tag 3

Weiterfahrt nach Weikersheim (15 Min.), Schloss & Schlossgarten, nachmittags nach Creglingen (Herrgottskirche)

Tag 4

Rothenburg ob der Tauber: früh morgens die leere Altstadt erleben, Stadtmauer-Rundgang, Nachmittag am Campingplatz

Tag 5

Fahrt nach Wertheim (45 Min.), Burgruine besteigen, Confluence-Punkt Tauber/Main, Rückfahrt Würzburg (45 Min.)

Praktische Tipps für die Taubertal-Tour

Fahrräder mitbringen — der Taubertal-Radweg ist das Herzstück der Tour und fast durchgehend asphaltiert

Rothenburg morgens früh oder abends nach 18 Uhr besuchen — tagsüber ist die Altstadt überfüllt

Weikersheim und Creglingen einplanen — unterschätzte Highlights die kaum jemand kennt

Weinproben direkt bei Winzern — das Taubertal ist Weinregion, viele Weingüter empfangen Besucher ohne Voranmeldung

Samstags in Rothenburg ankommen — maximale Touristendichte, Stellplätze oft voll

Nur Rothenburg als Ziel planen — das Tal hat viel mehr zu bieten als seinen berühmtesten Ort

Ben Neuendorf

Ben Neuendorf

Gründer OrcaCampers · 25 Jahre Camping-Erfahrung

Das Taubertal empfehle ich jedem der aus Würzburg startet und ein paar Tage Zeit hat. Es ist nah, es ist schön — und es hat genau die richtige Mischung aus Kultur, Natur und Entspannung.

Häufige Fragen — Taubertal mit dem Wohnmobil

Wie weit ist das Taubertal von Würzburg entfernt?

Tauberbischofsheim, der nördliche Eingang des Taubertals, ist von Würzburg in ca. 45 Minuten erreichbar. Rothenburg ob der Tauber, der bekannteste Ort im Tal, liegt 1:15 Stunden entfernt. Das macht das Taubertal zum idealen Kurztrip-Ziel — auch für ein verlängertes Wochenende.

Gibt es gute Wohnmobil-Stellplätze im Taubertal?

Ja, und die Auswahl ist besser als erwartet. Empfehlenswert sind: Wohnmobilstellplatz Tauberbischofsheim (zentral, mit Entsorgung), Stellplatz Bad Mergentheim (am Kurpark, ruhige Lage), Wohnmobilpark Weikersheim (Schlossgarten direkt daneben) und der Campingplatz in Rothenburg ob der Tauber (Gehweite zur Altstadt). Alle sind in Park4Night gelistet.

Kann man im Taubertal gut Radfahren?

Sehr gut. Der Taubertal-Radweg ist 103 km lang, führt von Rothenburg ob der Tauber bis Wertheim und ist fast durchgehend asphaltiert. Wenig Steigung, familienfreundlich, durchgehend am Fluss entlang. Wohnmobil bleibt auf dem Stellplatz stehen, du fährst Etappen mit dem Rad. E-Bike-Verleihe gibt es in Bad Mergentheim und Rothenburg.

Lohnt sich Rothenburg ob der Tauber?

Ja — aber zu den richtigen Zeiten. Tagsüber im Sommer ist Rothenburg überfüllt mit Tagestouristen. Wer früh morgens (vor 9 Uhr) oder abends nach 18 Uhr durch die Altstadt geht, erlebt einen komplett anderen Ort: leere Gassen, goldenes Licht, kaum Menschen. Als Wohnmobil-Reisender hast du diesen Vorteil automatisch.

Was gibt es außer Rothenburg noch zu sehen?

Viel mehr als die meisten wissen. Weikersheim mit seinem Renaissanceschloss und dem Schlossgarten, Bad Mergentheim mit dem Deutschordensschloss, Creglingen mit der Herrgottskirche (Tilman Riemenschneider), Lauda-Königshofen mit dem Weinbau. Das Taubertal hat auf 100 km mehr Sehenswürdigkeiten als viele größere Regionen.

Welche Jahreszeit ist die beste für das Taubertal?

Mai/Juni für die Weinblüte und frisches Grün, Oktober für die Weinlese und Herbstfarben. Juli/August ist touristisch am stärksten — Rothenburg sehr voll. Frühling und Herbst sind die entspanntesten Reisezeiten mit den schönsten Bildern. Im Winter hat das Taubertal einen der schönsten Weihnachtsmärkte Deutschlands (Rothenburg).

Ins Taubertal — ab Würzburg in 45 Minuten

Wohnmobil mieten, losfahren, ankommen. Ab 105 €/Tag.